Prezentare generală

1. Controlul schimbării fazei: Controlerul driver BLDC controlează pornirea și oprirea curentului prin comutatorul electronic în conformitate cu poziția actuală a rotorului, realizând astfel rotația motorului.

2. Controlul curentului: Controlerul driver BLDC include un circuit de control al curentului, care poate controla cuplul motorului prin reglarea curentului.

3. Modulația PWM: Pentru a controla viteza motorului, controlerul driverului BLDC utilizează de obicei un semnal PWM. Prin ajustarea ciclului de lucru al semnalului PWM, curentul mediu al motorului este controlat, controlând astfel viteza și cuplul motorului.

4. Funcția de detectare a poziției: Într-un sistem de control cu senzor, senzorul Hall învață poziția rotorului detectând poziția câmpului magnetic al rotorului. În timp ce sistemele de control fără senzori estimează poziția rotorului prin forța electromotoare inversă sau alți algoritmi.

5. Reglarea și controlul inteligent al vitezei: controlerul de acționare BLDC are algoritmi de control avansați încorporați, care pot regla viteza și cuplul motorului în timp real, în funcție de cererea de funcționare a AGV. Sistemul de control în buclă închisă permite AGV-ului să rămână stabil pe tot parcursul procesului de conducere, chiar și în medii logistice complexe și în schimbare.

6. Înaltă performanță: strategia de management al energiei adoptată de controlerul de antrenare BLDC poate îmbunătăți considerabil rezistența AGV.

7. Diagnosticarea defecțiunilor și protecție: controlerul de unitate BLDC are funcție de protecție. Când motorul este anormal, controlerul poate reduce viteza pentru a preveni deteriorarea motorului sau pentru a provoca defecțiuni mai grave.

8. Ușor de integrat: Pentru a satisface nevoile unei varietăți de design AGV, controlerul BLDC adoptă un design modular, astfel încât controlerul să mențină performanțe ridicate, dar să aibă și o flexibilitate mai bună. În plus, controlerul are, de asemenea, o varietate de protocoale și interfețe de comunicare pentru a facilita integrarea cu alte sisteme de control.

Dimensiune

MDSM25B60G-ROBOT

Caietul de sarcini

ltem	Parametrii
Model	MDSM25B60G-ROBOT
Limitați intervalul de alimentare	16~60VDC
Curent nominal	25 arme ± 2%
Curent maxim	100 de arme ± 1%
Timp maxim de supraîncărcare	6S
Timp de recuperare la suprasarcină	90S
Tensiune nominală de rezistență a izolației	Intrare și ieșire DC 1000V curent de scurgere către carcasă mai mic de 3mA.
Frecvența conducerii	6~16KHz±0.1KHz
Rezistenta de izolare a intregii masini	Mai mare sau egal cu 1M la o temperatură de 40 de grade și 95% umiditate
Metoda de control al puterii	Controlul vectorial
Timp mediu dintre erori (MTBF)	Mai mare sau egal cu 5000 de ore