Prezentare generală

Servomotor, un fel de unitate servo de înaltă eficiență, este componenta cheie a sistemului de alimentare AGV, care poate converti energia electrică în energie mecanică eficient și poate reduce pierderea de putere. Prin potrivirea cu servomotorul, este o combinație excelentă, care poate controla mai precis traiectoria de rulare a AGV. Unitatea de servomotor primește comenzi de la sistemul de control AGV și, prin algoritmul încorporat, este capabilă să facă ajustări în timp real la viteza de rotație a servomotorului, cuplul și alți parametri pentru a se asigura că AGV-ul este capabil să conducă. stabil și se mișcă cu precizie.

Unitatea de servomotor AGV are tehnologie avansată de control și detecție. Unul dintre codificatorul foarte important, monitorizarea în timp real a poziției și vitezei motorului și a acestor date feedback la unitate. Unitatea face apoi ajustări în timp real pe baza datelor pentru a asigura stabilitatea și acuratețea funcționării motorului. Acest sistem de control în buclă închisă nu numai că îmbunătățește precizia de navigare a AGV-ului, dar îi permite și agv-ului să mențină o funcționare stabilă în medii complexe.

Pe lângă avantajele de mai sus, unitatea de servomotor AGV are, de asemenea, o performanță excelentă de răspuns dinamic și un raport de eficiență energetică și poate răspunde rapid la comenzile din sistemul de control și poate face ajustări rapide la starea de mișcare a AGV. În același timp, parametrii servomotorului agv optimizează parametrii de funcționare a motorului, reduc consumul de energie și îmbunătățesc eficiența generală de funcționare a AGV.

Dimensiune

MDSM25B60G-ROBOT

Caietul de sarcini

ltem	Parametrii
Model	MDSM25B60G-2
Limitați intervalul de alimentare	18~96VDC
Curent nominal pe un singur canal	25 arme ± 2%
Curent maxim pe un singur canal	50 de arme ± 1%
Timpul maxim de supraîncărcare a unui singur canal	10S
Timp de recuperare la suprasarcină pe un singur canal	90S
Tensiune nominală de rezistență a izolației	Intrare și ieșire DC 1000V curent de scurgere către carcasă mai mic de 3mA.
Frecvența conducerii	6~21KHz±0.1KHz
Rezistenta de izolare a intregii masini	Mai mare sau egal cu 1M la o temperatură de 40 de grade și 95% umiditate
Metoda de control al puterii	Controlul vectorial
Timp mediu dintre erori (MTBF)	Mai mare sau egal cu 5000 de ore