În prezent, cele mai comune tehnologii de navigație AGV de pe piață sunt: navigarea cu bandă magnetică, navigarea cu coduri QR, navigarea vizuală și navigarea cu laser. Deci, în această problemă vom analiza avantajele și dezavantajele diferitelor metode de navigare, astfel încât fiecare să poată alege un robot AGV mai potrivit în funcție de propria situație.
1. Navigare cu bandă magnetică
Avantajul navigației pe bandă magnetică este că așezarea pistelor magnetice poate face poziționarea AGV mai precisă, iar costul benzilor magnetice este relativ scăzut. Dezavantajul este că poate merge doar conform benzii magnetice, iar sarcina nu poate fi schimbată în niciun moment. Când sarcina trebuie schimbată, pista trebuie re-așezată, iar banda magnetică este ușor de spart și necesită întreținere regulată.
2. Navigare prin codul QR
Poziționarea navigației cu coduri QR este precisă, compactă și flexibilă. De asemenea, este mai ușor să stabiliți și să schimbați calea, ceea ce este convenabil pentru controlul comunicării și nu are interferențe cu sunetul și lumina. Dezavantajul este că calea trebuie întreținută în mod regulat. Dacă site-ul este complex, codul QR trebuie înlocuit frecvent.
3. Navigare vizuală
Avantajul navigației vizuale este că costul hardware-ului este scăzut, iar poziționarea este relativ precisă. Dezavantajul este că tehnologia sa nu este suficient de matură și are cerințe ridicate pentru mediul înconjurător, cum ar fi pământul și lumina. Când aria de operare este mare, timpul de desenare a hărții de navigație va fi, de asemenea, prelungit.
4. Navigare cu laser
Navigația cu laser poate planifica în mod flexibil traseul, poate localiza cu precizie, iar traseul de conducere este flexibil și schimbător. Construcția este relativ convenabilă și se poate adapta la diverse medii de utilizare. Este într-adevăr mai scump de produs.
Pe măsură ce tehnologia de navigare cu laser devine mai matură, navigația cu laser a devenit treptat metoda de navigare principală pentru roboții de manipulare AGV\\AMR.