Principiul brațului robotic implică în principal structura și controlul mișcării acestuia.
Brațul robotizat poate fi privit ca un lanț cinematic deschis, care este compus dintr-o serie de verigi conectate în serie prin articulații rotative. Pentru a studia relația dintre aceste legături, un sistem de coordonate este de obicei fixat pe fiecare legătură și este descrisă relația dintre aceste sisteme de coordonate. Denavit și Hartenberg au propus o metodă generală, și anume metoda DH, care utilizează o matrice de transformare omogenă 4x4 pentru a descrie relația dintre două legături adiacente, obținând astfel matricea de transformare omogenă a sistemului de coordonate final în raport cu sistemul de coordonate de bază și stabilind cinematica. ecuația brațului robotic.
În plus, ca instrument auxiliar, brațul robotizat este utilizat pe scară largă în diverse domenii pentru a îmbunătăți eficiența muncii și a reduce volumul de muncă. Diversitatea tipurilor și a domeniilor de aplicare face din brațul robotizat un echipament indispensabil și important în industria modernă, îngrijirea medicală, cercetarea științifică și alte domenii. Cu toate acestea, nu există informații directe în rezultatele căutării despre tipurile specifice de brațe robotizate, dar acestea pot fi clasificate în funcție de scenariile de aplicare, caracteristicile structurale și metodele de mișcare ale brațelor robotizate.