Căruciorul AGV de navigare cu coduri QR efectuează corectarea poziției prin următorii pași:
Instalați camera cu coduri QR: instalați un set de camere cu coduri QR în partea din față și din spate a căruciorului AGV. Aceste camere trebuie instalate pe axa centrală a AGV pentru a asigura acuratețea datelor de poziție.
Citiți datele de poziție: Citiți datele de poziție prin prima cameră cu cod QR și, respectiv, prin a doua cameră cu cod QR. Aceste date se bazează pe același sistem de coordonate, iar datele de poziție returnate de cameră includ (Front_x, Front_y) și (Back_x, Back{{3 }}y).
Calculați abaterea și reglați unghiul: calculați diferența numerică ΔY a coordonatele de poziție citite de cele două seturi de camere în direcția corpului AGV și ajustați viteza de rotație a AGV astfel încât diferența ΔY să fie zero. Apoi, conform datelor citite de la prima cameră cu cod QR, calculați unghiul volanului Th al AGV-ului și reglați toate volanele la acest unghi.
Ajustare înclinare: în funcție de unghiul calculat, trimiteți viteza pentru a face vehiculul înclinat la o anumită distanță până la poziția așteptată. Distanța de înclinare și viteza sunt calculate printr-o formulă pentru a se asigura că vehiculul se deplasează în poziția așteptată.