În domeniul actual al roboților inteligenți, industria de producție cu roboți de manipulare AGV ca corp principal reflectă cerințele de dezvoltare de inteligență, digitizare și rețea. Roboții industriali moderni s-au dezvoltat de la brațe mecanice cu funcții unice și doar anumite acțiuni fixe la roboți inteligenți multi-funcționali, multi-funcționali, programabili și foarte flexibili. Deși roboții industriali individuali din sistem sunt flexibili și programabili, majoritatea sistemelor de producție automatizate fixe utilizate în prezent sunt mai puțin flexibile și potrivite pentru producția pe termen lung, la scară mare- de produse individuale, dar greu de adaptat la modelul de producție inteligent modern, flexibil, inteligent și extrem de integrat. Ca răspuns la nevoile de dezvoltare ale producției inteligente, viitorul sistem de robot industrial are următoarele tendințe de dezvoltare:
1. Tendință de dezvoltare integrată
Integrarea este tendința de dezvoltare viitoare a roboților industriali. Robotul de manipulare AGV poate fi proiectat cu integrare multi-funcțională pentru a-i permite să aibă capacitatea de a efectua procesări multi-procese, de a optimiza legăturile de producție și de a realiza integrarea măsurării, operațiunii și procesării. Poate reduce eroarea cumulativă în procesul de producție, poate îmbunătăți considerabil eficiența producției și nivelul de automatizare al liniei de producție, poate reduce costul de timp și costul de transport în producție și este potrivit pentru modelul de producție inteligent integrat.
2. Tendința de dezvoltare a tehnologiei informaționale inteligente
În viitor, modelul de producție inteligent al fabricilor digitale cu „Internet + roboți” ca nucleu va deveni direcția de dezvoltare a industriei de producție. Realizează cu adevărat integrarea perfectă a roboților, internetului, tehnologiei informației și echipamentelor inteligente în industria de producție, acoperind producția, calitatea, logistica și alte legături ale producției din fabrică și este un reprezentant tipic al producției inteligente. Combinând tehnologii înrudite, cum ar fi tehnologia internetului industrial, tehnologia de viziune artificială, tehnologia de interacțiune umană-computer și algoritmul de control inteligent, roboții de manipulare AGV pot obține rapid informații de procesare, pot identifica și localiza cu precizie obiectivele de operare, pot elimina interferențele din mediul fabricii și diversitatea dimensiunii și formei obiectivului de operare, pot realiza multi{-roboți de producție inteligentă colaborativă și pot satisface nevoile diversificate de producție inteligentă și diversificată.
3. Tendință de dezvoltare flexibilă
Modelul modern de producție inteligentă propune cerințe flexibile pentru sistemele robotizate de manipulare AGV. Prin dezvoltarea unui sistem de control deschis pentru roboții de manipulare AGV, acesta devine extensibil și portabil; în același timp, structura mecanică modulară și reconfigurabilă a roboților de manipulare AGV este proiectată și fabricată, cum ar fi integrarea servomotoarelor, reductoarelor și sistemelor de detectare în module comune, astfel încât atelierul de producție să poată extinde sau combina modulele de sistem în funcție de nevoile de producție și fabricație, să îmbunătățească flexibilitatea liniei de producție și să aibă capacitatea de a finaliza diverse sarcini de producție mici și personalizate.
4. Tendința de dezvoltare a colaborării dintre oameni-mașină/multi-mașină
Având în vedere problemele actuale ale roboților industriali, cum ar fi flexibilitatea operațională insuficientă, percepția online slabă și capabilitățile de operare-în timp real, colaborarea uman-mașină/multi-mașină este tendința de dezvoltare viitoare. Prin dezvoltarea unor tehnologii cheie, cum ar fi percepția multimodală a robotului, modelarea mediului și luarea-optimizată a deciziilor, experiența de interacțiune umană-mașină și eficiența colaborării uman-mașină poate fi îmbunătățită, iar avantajele roboților și oamenilor în percepție, înțelegere, luare-decizională etc. pot fi completate, ceea ce poate îmbunătăți eficient capacitățile de operare a complexului AGV. În același timp, prin dezvoltarea tehnologiei de colaborare cu mai multe-mașini pentru roboții de manipulare AGV, poate fi realizat controlul colaborativ distribuit al roboților de grup. Capacitatea sa de lucru în colaborare îmbunătățește eficiența de execuție a sarcinilor, iar caracteristicile sale redundante îmbunătățesc robustețea aplicațiilor de sarcini și poate finaliza diverse sarcini de mare-dificultate, de înaltă-precizie și distribuite care nu pot fi finalizate de un singur sistem.
5. Tendința de dezvoltare a operațiunilor-la scară largă
Sistemele moderne de producție flexibile au prezentat cerințe ridicate pentru eficiența, fiabilitatea și adaptabilitatea logisticii, transporturilor, operațiunilor de producție și a altor legături. Într-un mediu de lucru care necesită operațiuni la scară mare-, este dificil pentru roboții industriali cu baze fixe să îndeplinească sarcinile de lucru. Prin introducerea tehnologiei roboților mobili, spațiul de lucru al roboților de manipulare AGV este sporit efectiv și dexteritatea roboților este îmbunătățită.