Controler motor de tracțiune pentru vehicule AGV

Model: MDSM25B96G-2

product-1172-359

product-1173-489

Prezentare generală

Avantajele echipamentului de servomotor AGV Vehicle Traction Motor Controller sunt semnificative, deoarece are capacități excelente de protecție împotriva defecțiunilor. Atunci când apar situații anormale, cum ar fi supracurent și suprasarcină, funcțiile de protecție corespunzătoare pot reduce riscul de deteriorare a echipamentului din cauza funcționării anormale, protejând eficient sistemul de acționare și motor. Iar controlerul motorului de tracțiune al vehiculului AGV are un moment de inerție relativ scăzut, care poate obține o pornire rapidă, oprire și schimbare a direcției, îmbunătățind eficiența răspunsului la mișcare a echipamentului.

În ceea ce privește aplicația, controlerul de motor de tracțiune pentru vehicul AGV poate fi aplicat echipamentelor de automatizare, cum ar fi roboți industriali, prelucrare CNC, mașini mobile, roboți de serviciu etc., oferind un control stabil al mișcării pentru echipamentele aferente și îndeplinind cerințele de control al motorului în diferite scenarii de automatizare.

Caracteristica controlerului motorului de tracțiune pentru vehicule AGV este designul structurii sale de disipare a căldurii, care poate ajuta la disiparea rapidă a căldurii generate în timpul funcționării, asigurând performanțe stabile ale echipamentului în timpul funcționării pe termen lung. În același timp, controlerul motorului de tracțiune pentru vehicule AGV acceptă mai multe protocoale de comunicare, facilitând integrarea sistemului și comunicarea cu sistemele de control externe.

Caracteristici

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

Detalii produse

product-1173-517

Dimensiune

MDSM25B60G-ROBOT

Caietul de sarcini

ltem	Parametrii
Model	MDSM25B96G-2
Limitați intervalul de alimentare	18~96VDC
Curent nominal pe un singur canal	25 arme ± 2%
Curent maxim pe un singur canal	50 arme ± 1%
Timpul maxim de supraîncărcare a unui singur canal	10S
Timp de recuperare la suprasarcină pe un singur canal	90S
Tensiune nominală de rezistență a izolației	Intrare și ieșire DC 1000V curent de scurgere către carcasă mai mic de 3mA.
Frecvența conducerii	6~21KHz±0,1KHz
Rezistenta de izolare a intregii masini	Mai mare sau egal cu 1M la o temperatură de 40 de grade și 95% umiditate
Metoda de control al puterii	Control vectorial
Timp mediu dintre erori (MTBF)	Mai mare sau egal cu 5000 de ore

FAQ

01.Care sunt avantajele controlerului motorului de tracțiune pentru vehicule AGV în comparație cu unitățile cu două un singur canal?

Seria AGV Vehicle Traction Motor Controller integrează două canale de motor în aceeași platformă de acționare, care poate fi utilizată pentru dispozitivele care necesită control coordonat cu dublu motor. Pentru dezvoltarea echipamentelor OEM, această structură cu două canale poate reduce numărul de drivere independente și poate oferi o soluție integrată pentru controlul mișcării motorului dublu.

02. Controlerul motorului de tracțiune al vehiculului AGV poate controla două motoare simultan?

Da. Arhitectura de produs a controlerului motorului de tracțiune pentru vehicule AGV include două canale de motor, care pot fi utilizate pentru controlul mișcării motorului dublu. Configurația specifică a motorului, metoda de feedback și parametrii de control ar trebui confirmate pe baza modelului selectat și a cerințelor reale ale motorului.

03. Controlerul motorului de tracțiune pentru vehicule AGV este potrivit pentru dispozitive cu spațiu limitat?

Structura controlerului motorului de tracțiune al vehiculului AGV integrează două canale de control al motorului într-un singur driver, făcându-l potrivit pentru modelele de dispozitive care necesită controlul a două motoare reducând în același timp numărul de șoferi. Pentru configurația electrică a dispozitivelor mobile, roboților și a altor echipamente de automatizare, designul general se poate baza pe dimensiunile instalației și pe cerințele de disipare a căldurii.

04.Cum controlează controlerul motorului de tracțiune al vehiculului AGV mișcarea a două motoare?

Controlerul motorului de tracțiune al vehiculului AGV acceptă controlul în buclă închisă a poziției, vitezei și cuplului și oferă funcții de control, cum ar fi comandă de viteză, comandă de cuplu, comandă de poziție, jog, zero, limită și comutare de mod. În aplicațiile cu două canale, inginerii pot configura parametrii și metodele de control pe baza cerințelor specifice de mișcare ale celor două motoare ale echipamentului.

05. Ce parametri ai motorului trebuie să fie confirmați la selectarea controlerelor de motor de tracțiune pentru vehicule AGV?

La selectare, este important să verificați curentul nominal, tensiunea de funcționare și configurația de feedback a motorului și să confirmați că capacitatea de canal a driverului selectat corespunde cerințelor motorului. Controlerul motorului de tracțiune al vehiculului AGV are curenți nominali și game de alimentare diferite pentru diferite modele, astfel încât selecția nu se poate baza doar pe aspectul sau numele modelului șoferului.

06.Trebuie să fiu atent la disiparea căldurii atunci când instalez controlere de motor de tracțiune pentru vehicule AGV?

Nevoie. Componentele electronice interne ale controlerului motorului de tracțiune pentru vehicule AGV generează căldură în timpul funcționării, iar manualul seriei MDSM cu două canale asigură cerințele corespunzătoare de disipare a căldurii pentru diferite modele. La proiectarea echipamentului, proiectarea de disipare a căldurii trebuie combinată cu mediul real de instalare, condițiile de ventilație și modelul de driver pentru a îndeplini cerințele pentru funcționarea normală.

product-1159-760