Șasiul AGV este o parte importantă a vehiculului cu ghidare automată (AGV). Calitatea designului său structural afectează direct stabilitatea, viteza și capacitatea de încărcare a AGV-ului. Principalele principii și tipuri structurale ale șasiului AGV includ următoarele:
Structura cu un singur volan: Această structură constă din 1 volan și 2 roți direcționale și este potrivită pentru tractoare și stivuitoare cu o sarcină mai mare de 1 tonă. Structura cu un singur volan este simplă și poate fi adaptată direct la diferite suprafețe de sol, dar dezavantajul este că tracțiunea cu o singură roată este predispusă la deplasare și necesită control cu îndemânare la virare.
Structura de tracțiune dublă a volanului: Aceasta este cea mai comună structură de pe piață. Este format din două roți motrice și una sau mai multe roți nemotrice și este potrivit pentru AGV-uri cu încărcare medie. Structura de tracțiune dublă a volanului poate menține mai bine stabilitatea AGV-ului atunci când conduceți în linie dreaptă și nu sunt necesare abilități speciale la virare, așa că a fost utilizat pe scară largă pe piață.
Structura de antrenare diferențială pe două roți: este potrivită pentru AGV-urile cu o sarcină de la 500 kg până la 1,5 tone și se poate roti pe loc, dar nu se poate transla. Această structură are două forme: 3-structură de roată și 6-structură de roată. Structura 3-roților este potrivită pentru roboții de service, dar ocupă mult spațiu atunci când se rotește pe loc; 6-structura roții necesită un tratament special de plutire pentru a se asigura că roțile motrice sunt întotdeauna forțate și pe sol.