Principiul de funcționare al stivuitorului AGV (stivuitor pentru vehicule cu ghidare automată) include în principal poziționarea și navigarea, planificarea traseului, evitarea obstacolelor și siguranța, manipularea materialelor, comunicarea și coordonarea etc.
Poziționare și navigare
Stivuitorul AGV percepe mediul înconjurător prin sisteme de navigație și senzori încorporați (cum ar fi laser, infraroșu, ultrasonic etc.). Metodele obișnuite de navigare includ navigarea cu laser, navigarea cu bandă magnetică, navigația inerțială și navigația vizuală. Navigația cu laser măsoară distanța și poziția obiectelor și a solului prin radar laser pentru a realiza navigarea și poziționarea; navigarea pe bandă magnetică determină poziția prin detectarea semnalului de câmp magnetic generat de banda magnetică așezată pe sol; navigația inerțială folosește senzori precum giroscoape și accelerometre pentru a calcula poziția și viteza printr-un algoritm integral; Navigația vizuală captează imagini de mediu prin camere și utilizează tehnologia de procesare a imaginilor pentru a identifica repere sau caracteristici pentru a determina poziția și traseul de conducere.