Odată cu modernizarea automatizării logisticii fabricii, operațiunea pe mai multe-strat de cluster a devenit un scenariu important pentru transformarea inteligentă a fabricii. Acest articol analizează programarea încrucișată a sistemului de programare AGV pentru a înțelege modul în care sistemul de programare direcționează AGV-ul să se conecteze cu diferite echipamente logistice automate, să facă transfer între etaje și zone de lucru și să dea joc deplin capacităților de programare ale mai multor lifturi, mai multe etaje, un lift și mai multe vehicule pentru a realiza mai multe{},{3},{4}scene,{4}încercări și industrii. nevoile de gestionare-acoperirii complete. Despre programarea pe-strat
Sistemul de planificare este un sistem software vizual care conectează mai multe vehicule industriale fără pilot pentru comunicare și alocarea sarcinilor. În fața nevoilor de transport multi-strat, multi-scenă și multi-sarcină, pot fi utilizate diverse protocoale de informare pentru a se conecta cu echipamente transversale{-straturilor și-de atelier (cum ar fi ascensoare, porți rulante) și alte facilități pentru a juca pe deplin capacitatea de gestionare încrucișată{-scenelor, reprogramare completă a reprogramarii și reprogramare a diverselor scene, Lucrați scene după bunul plac și obțineți încrucișare-scenă, proces complet-și trecere-fără probleme și realizați încărcare, descărcare și operare inteligente în atelier.
Problemă de blocaj-pentru straturi de transport
Sistemul de expediere poate expedia un sistem de dispecerare AGV pentru a andoca cu mai multe dispozitive încrucișate-straturilor. De exemplu, la andocare cu un lift, sistemul de dispecerizare și controlerul liftului trebuie să interacționeze unul cu celălalt conform protocolului de comunicare, inclusiv semnale pentru fiecare etaj, semnale de nivelare și semnale de comutare, ceea ce reprezintă o mare provocare pentru sistemul de dispecerizare. Tehnologia de andocare a liftului AGV nu este perfectă și este necesară potrivirea manuală a AGV-ului pentru a intra și a ieși din lift împreună, ceea ce nu numai că consumă forță de muncă, dar prezintă și pericole de siguranță legate de amestecarea-mașinii umane; în lift, după ce tehnologia de andocare a liftului AGV se maturizează, vor apărea, de asemenea, probleme precum siguranța și stabilitatea AGV-ului și a liftului de andocare, cum ar fi pierderea semnalului, sau omisiunile de transmisie și recepție a semnalului, care duc la pierderea semnalului, iar AGV-ul nu poate funcționa normal atunci când se acoperă cu liftul.
După ani de precipitații tehnice, sistemul de dispecerizare al AGV a rezolvat cu succes punctele dureroase ale industriei, cum ar fi deconectarea semnalului, pierderea și funcționarea greșită la andocare cu liftul.
Îmbunătățirea eficienței transportului automatizat impune, de asemenea, cerințe mai ridicate privind eficiența utilizării liftului, cum ar fi așteptarea inutilă la andocare cu liftul și mai multe AGV-uri în același timp, care părăsesc liftul, rezultând mai multe AGV-uri care stau la coadă la intrarea liftului. Sistemul de expediere AGV expediază și controlează AGV-ul și, combinat cu tehnologia de comunicare independentă, poate realiza intrarea și ieșirea rezonabilă și ordonată a mai multor AGV-uri cu tehnologie de comunicație în lift, evitând aglomerarea intrării liftului și realizând o manipulare stabilă și ordonată a materialelor.
În zilele noastre, aplicarea cărucioarelor AGV devine din ce în ce mai extinsă. Odată cu progresul tehnologiei economice, manipularea logistică tradițională va fi eliminată de timpuri și vor apărea noi roboți de manipulare logistică. AGV folosește pe deplin roboții de manipulare logistică, ceea ce va îmbunătăți foarte mult nivelul de dezvoltare al industriei logistice și va promova dezvoltarea economiei Chinei.
Privind spre viitor, în comparație cu roboții tradiționali de manipulare, roboții de manipulare a logisticii de sistem echipați cu AGV au capacități de automatizare mai mari, care pot reduce efectiv forța de muncă și consumul de timp al industriei logisticii și pot reduce presiunea asupra dezvoltării industriei logisticii. Odată cu evoluția vremurilor, roboții inteligenți de manipulare a logisticii vor fi în cele din urmă promovați în toate industriile logistice pentru a ajuta la dezvoltarea industriilor conexe.