În primul rând, trebuie să înțelegem conceptele de bază și problemele cheie în programarea AGV și apoi să analizăm caracteristicile metodelor de programare existente.
Funcționarea unui AGV singur nu este complexă. De exemplu, atunci când o mașină unealtă trebuie să prelucreze o piesă, sistemul de control MES de nivel superior-trimite o solicitare către sistemul de programare AGV, care apoi trimite un AGV pentru a transporta materiile prime de la depozit la mașina-uneltă. Acest proces poate fi numit un loc de muncă, care implică deplasarea între o pereche de locuri de muncă. În acest exemplu, mașina unealtă furnizează doar o solicitare („Ce piesă vreau să procesez la ce oră?”). Sistemul de programare se ocupă de selectarea AGV-ului pentru a transporta piesele și materiile prime și traseul pe care trebuie să-l urmeze AGV-ul.
Odată ce sistemul de programare specifică o cale pentru AGV, controlerul de la bord de pe AGV efectuează sarcini specifice de control al mișcării conform instrucțiunilor, cum ar fi menținerea unei anumite viteze și determinarea ce roți să folosească atunci când se întoarce la o intersecție. Prin urmare, într-un sistem complet, sistemul de programare AGV se află între sistemele de control de la-nivelul superior și cel de jos-, acționând ca un administrator.
Cu toate acestea, cu mai multe AGV-uri, programarea devine semnificativ mai dificilă și cu cât este mai mare numărul de AGV-uri, cu atât este mai mare dificultatea. Prin urmare, sistemele de planificare au devenit o tehnologie cheie în industria AGV. Software-ul practic al sistemului de planificare AGV oferă de obicei o gamă largă de caracteristici, inclusiv managementul sarcinilor, monitorizarea stării vehiculului, planificarea rutelor, editarea hărților și interogările bazei de date.
În primul rând, ar trebui să putem distinge dacă o problemă este o problemă de programare sau nu. Să presupunem că într-o fabrică funcționează un singur AGV. Problema de programare degenerează într-o simplă problemă de planificare a rutei. Acest lucru se datorează faptului că nu este nevoie să se ia în considerare cui AGV să îi atribuie sarcini și nici nu necesită luarea în considerare a cine merge primul sau cine merge ultimul la o intersecție. Prin urmare, problema de programare presupune că mai multe AGV-uri împărtășesc o rețea de rute. Cu alte cuvinte, există competiție pentru resurse între AGV-uri. La fel ca mașinile de pe drum, toată lumea vrea să conducă cât mai repede posibil. Dacă fiecare șofer se consideră doar pe sine și îi ignoră pe ceilalți, rezultatul este probabil să fie un blocaj în care nimeni nu se poate mișca (aglomerație).
În consecință, persoanele care urmăresc propria lor soluție locală optimă pot ajunge în cel mai rău caz{0}. Prin urmare, programarea este necesară și uneori crucială (semafoarele și poliția rutieră joacă ambele un rol în „programare”).
Odată cu diversificarea cerințelor pieței, procesele de producție devin din ce în ce mai complexe și mai dinamice. Acest lucru necesită adesea programarea și planificarea simultană a mai multor AGV-uri pentru a coordona și finaliza sarcinile de manipulare. Sistemul de planificare joacă un rol crucial în executarea acestei sarcini complexe de dispecerizare. Folosind un sistem de programare cuprinzător și fiabil, companiile pot realiza cu adevărat un model de operare inteligentă de depozitare „bunuri-la-persoană, dând puterea numeroaselor întreprinderi să se transforme în producție „inteligentă”.