Ca mijloc principal de logistică inteligentă, roboții AGV au avantajele inteligenței, eficienței ridicate, fiabilității ridicate și instalării și întreținerii ușoare. Poate reduce eficient costurile cu forța de muncă ale fabricilor și depozitelor. În prezent, este utilizat pe scară largă în toate domeniile vieții. Astăzi, Xiaobian vă va prezenta tehnologiile cheie ale mașinilor AGV.
(1) Percepția mediului și tehnologia fuziunii informațiilor
Senzorii AGV pot percepe mediul extern și propria situație pentru a realiza sarcini independente de conducere. Fiind un instrument inteligent de manipulare, mașinile AGV nu trebuie doar să perceapă și să judece mediul înconjurător, ci și să își monitorizeze propria situație-în timp real. Aplicarea precisă a tehnologiei de detectare o poate trata eficient. Funcționarea precisă și stabilă a mașinilor AGV este de mare importanță. Utilizați combinația relevantă de informații din mai multe-surse, identificați complet, analizați, estimați și expediați date, finalizați sarcinile de emitere a deciziilor și procesarea corectă a informațiilor și estimați în mod corespunzător mediul înconjurător și situația de război. Ca instrument inteligent de manipulare, AGV-urile nu trebuie doar să perceapă și să judece mediul înconjurător, ci și să își monitorizeze propria situație-în timp real. Aplicarea precisă a tehnologiei de detectare o poate trata eficient. Funcționarea precisă și lină a mașinilor AGV este de mare importanță.
(2) Tehnologia de poziționare și ghidare în navigație
Pentru tehnologia de navigație AGV, este indispensabilă. Este una dintre tehnologiile de bază pentru inteligența AGV și munca independentă completă și este, de asemenea, partea centrală a cercetării tehnologiei AGV. Calitatea tehnologiei de poziționare și navigare depinde direct de acuratețea și stabilitatea performanței AGV și, de asemenea, determină factori cheie, cum ar fi funcționalitatea AGV, caracterul practic al aplicației și gradul de automatizare. Poziționarea este de a percepe informații externe prin senzori și de a determina poziția echipamentului controlat în aspectul câmpului prin controlul eficient al controlerului principal. Tehnologia de poziționare poate controla poziția AGV-ului în traseu și poate atribui cu precizie sarcinile corespunzătoare prin informații despre poziție. AGV are, de asemenea, diverse metode de navigare, care sunt împărțite în principal în navigație magnetică, navigație optică, navigație cu laser, navigație vizuală, navigație GPS și navigație inerțială. Diverse tehnologii de navigare și ghidare au, de asemenea, propriile avantaje și dezavantaje și sunt potrivite pentru diferite ocazii. Deoarece fiecare metodă de navigare are propriile avantaje și dezavantaje, o metodă de navigare integrată bazată pe mai multe metode de navigare și ghidare poate obține efecte de ghidare complementare. A devenit un punct fierbinte în cercetarea și aplicarea actuală.
(3) Planificarea traseului
AGV completează percepția informațiilor din jur prin intermediul sistemului de navigație. Următorul pas este modul de planificare a traseului de conducere pe baza informațiilor obținute. În funcție de faptul dacă există informații complete de mediu la începutul planificării traseului, metodele de planificare a traseului pot fi împărțite în două categorii: planificarea traseului în medii cunoscute și planificarea traseului în medii necunoscute. Mediile necunoscute includ informații de mediu complet necunoscute sau parțial necunoscute la începutul planificării traseului, precum și prezența obstacolelor în mișcare și a mișcărilor imprevizibile în mediu. Prin percepția propriului nostru sistem de senzori și a propriei stări de mișcare, planificăm continuu trasee fără obstacole-în mediul actual.
(4) Controlul mișcării și urmărirea traseului
După planificarea traseului de conducere a AGV-ului, următorul pas este de a solicita AGV-ului să urmărească cu precizie și rapid traseul dorit. Controlul mișcării AGV și urmărirea stabilității traseului țintă sunt tehnologiile de bază ale conducerii independente. În prezent, strategiile de control-în buclă închisă bazate pe feedback-ul abaterilor sunt încă utilizate pentru a elimina erorile de urmărire a sistemului. Pentru a asigura în timp real, cerințele robuste de conducere AGV stabile, AGV în prezent, calculul cinematicii și dinamicii și modul de proiectare a unei bune legi de control al feedback-ului pentru AGV reprezintă o industrie activă de cercetare a controlului mișcării.
(5) Tehnologie de control inteligent
De la începutul secolului al XX-lea, teoria controlului s-a dezvoltat și a evoluat. Pe măsură ce teoria modernă de control continuă să integreze noi discipline și tehnologii, cum ar fi matematica neclară și rețelele neuronale, tehnologia tradițională de control s-a dezvoltat treptat într-o tehnologie de control inteligentă, care poate gestiona mai bine problemele complexe de control ale sistemului. Controlul inteligent (intelligentcontrols) este un fel de inteligență care imită ființele umane, cu servicii precum învățarea autonomă, inferența și luarea-de decizii. Poate face inferențe și decizii eficiente în mod independent, fără intervenție umană sau ajutor în funcție de schimbările în țintele de control sau mediile de control. Controlul inteligent este o tendință inevitabilă în dezvoltarea teoriei controlului. Este semnificativ superior metodelor tradiționale de control în profunzime și lățime. Este pătrunderea reciprocă a cunoștințelor în discipline precum informatica și tehnologia, tehnologia informației etc. și controlează dezvoltarea continuă a cercetării științifice și inginerești. În modelul de control al mișcării și modelul de control al puterii roboților AGV, sistemul are caracteristici de incertitudine, complexitate, neliniaritate etc., iar controlul inteligent poate realiza bine controlul. În prezent, controlul fuzzy, controlul rețelei neuronale, controlul algoritmului genetic, controlul recunoașterii modelelor etc. sunt toate metodele de control utilizate în mod obișnuit pentru AGV.