Stivuitoarele sunt echipamente mecanice importante în producția industrială și sunt utilizate pe scară largă în producție, logistică, depozitare, porturi, electricitate, oțel, metalurgie și alte sectoare industriale. Stivuitoarele folosesc lasere ca surse de control, care pot transforma direct vederea sau auzul uman în semnale mecanice sub formă de lasere-de mare viteză, permițând șoferului să controleze mișcările robotului. Deoarece laserele au caracteristici de spot mic (luminozitate scăzută), laserele au un câmp vizual mai bun și o durată de viață mai lungă în mișcare decât mâinile umane, așa că sunt foarte potrivite pentru operațiuni de manipulare în spații mici, deci sunt utilizate pe scară largă în diverse proiecte de depozitare-la scară largă. Odată cu îmbunătățirea continuă a nivelului de dezvoltare științifică și tehnologică, stivuitoarele au devenit o parte indispensabilă și importantă a sistemului logistic, iar odată cu dezvoltarea economiei, sistemele de depozitare automate au devenit o parte indispensabilă a sistemului logistic. Deci, ce caracteristici trebuie să aibă stivuitoarele AGV ghidate cu laser-?
1. Folosind laserul ca sursă de control, este foarte sensibil la schimbările de temperatură ambiantă și are o bună capacitate anti-interferențe, ceea ce necesită ca stivuitorul să aibă o stabilitate mai mare, mai ales când conduceți la viteze mari.
Din acest punct de vedere, deoarece punctul-diodei emițătoare de lumină (LD) al laserului este relativ mic. Prin urmare, în diferite condiții de mediu, intensitatea și rezoluția laserului se vor modifica, afectând astfel mișcarea stivuitorului. În plus, deoarece sistemul laser este foarte sensibil la influențele mediului, are și o anumită legătură cu alte părți ale sistemului de control. Deoarece laserul are o bună capacitate anti-interferențe, se poate asigura, de asemenea, că starea de conducere a stivuitorului nu este afectată în condițiile unor schimbări mari de temperatură.
2. Stivuitorul ar trebui să aibă caracteristici de viteză rapidă, capacitate de transport puternică și performanță ridicată de siguranță.
Stivuitoarele sunt cele mai importante echipamente de manipulare din sistemul logistic, astfel încât acestea trebuie să fie rapide, dar viteza mare este unul dintre factorii importanți pentru îmbunătățirea eficienței logisticii. Viteza stivuitorului afectează, de asemenea, în mod direct eficiența de funcționare și capacitățile de gestionare a depozitării sistemului de stivuitor. Prin urmare, stivuitorul trebuie să fie rapid și, în același timp, capacitatea de transport a stivuitorului poate fi garantată fără a crește greutatea vehiculului. În același timp, trebuie să aibă caracteristicile unei performanțe ridicate de siguranță. Odată cu dezvoltarea și progresul producției industriale moderne, logistica a devenit o parte foarte importantă a producției industriale. Pentru a îmbunătăți eficiența operațiunilor logistice și pentru a îmbunătăți condițiile de lucru, pentru a proteja siguranța personală a operatorilor, pentru a reduce intensitatea muncii și pentru a îmbunătăți beneficiile economice, producătorii de stivuitoare trebuie să utilizeze tehnologie avansată și echipamente sigure și de încredere pentru a asigura siguranța personală a operatorilor în siguranță în timpul operațiunilor de producție. În prezent, unitățile interne de producție și utilizare au cerințe din ce în ce mai mari pentru tehnologia și siguranța stivuitoarelor, iar inspecția și managementul testelor și standarde de evaluare mai stricte sunt necesare pentru a îmbunătăți performanța tehnică și performanța de siguranță a stivuitoarelor.
3. Când stivuitorul cu laser se întoarce, acesta ar trebui să păstreze o anumită distanță de șofer cât mai mult posibil pentru a evita oboseala vizuală a șoferului și a provoca un comportament periculos.
Când vehiculul trece printr-o secțiune curbă, șoferul trebuie să păstreze o anumită distanță de siguranță față de vehicul. În timpul procesului de întoarcere, unghiul de întoarcere trebuie menținut la un anumit unghi pentru a evita oboseala vizuală a șoferului și pentru a provoca un comportament periculos. Stivuitoarele sunt o parte indispensabilă a sistemului de depozitare automată. Nu este doar un instrument pentru manipularea, stivuirea și expedierea stivuitoarelor, ci și un instrument eficient pentru manipularea, încărcarea și descărcarea mărfurilor și a articolelor în mișcare. În producția industrială, stivuitoarele au devenit o parte indispensabilă și importantă a sistemului automatizat de depozitare. Odată cu accelerarea continuă a procesului de inteligență industrială al țării mele, și aplicarea stivuitoarelor în diverse domenii crește rapid. Cu toate acestea, stivuitoarele tradiționale au deficiențe, cum ar fi structura complexă, mediul de lucru dur și costul ridicat.
4. Când se efectuează operațiuni de manipulare, stivuitoarele cu laser trebuie să aibă-conducere și stabilitate pe termen lung.
Când mărfurile sunt mutate în depozit, acestea cad adesea pe stivuitor. Dacă stivuitorul în sine funcționează cu viteză mare, este ușor ca stivuitorul să se ciocnească sau să se răstoarne. Și dacă există o problemă în timpul funcționării stivuitorului, este posibil să apară victime. Prin urmare, stivuitorul ar trebui să aibă-călătorie și stabilitate pe termen lung. Deoarece robotul însuși are o problemă de coliziune inerțială: după o coliziune mecanică, robotul se va opri subconștient din mers și va părăsi locația robotului. Când se întâmplă acest lucru, robotul se va opri din mișcare, astfel încât robotul trebuie să meargă pe termen lung-. În plus, trebuie să existe motoare și cutii de viteze stabile și eficiente, precum și componente de transmisie și dispozitive de transmisie.